丰田RAV4设置自动锁车的步骤如下：
1. 启动发动机：轻按方向盘下方的一键启动按钮。
2. 按住门锁按钮：在驾驶舱扶手处找到并持续按住门锁按钮。
3. 按多功能方向盘按钮：在多功能方向盘右侧找到一个按钮并按下。
4. 松开按钮：当听到“嘀”或“嘟嘟”声后，松开所有按钮。
设置完成后，车辆将在满足一定条件（如车速超过一定值或挂入D挡）时自动锁门，提高安全性。
如果您的RAV4原车没有自动锁车功能，可能需要通过加装相应装置来实现。
还有什么我可以帮您解答的吗？
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