`皆朝于齐`中的`于`表示`向`。这句话的意思是燕国、赵国、韩国、魏国听说了某件事情后，都到齐国来朝见齐王。这个成语出自西汉刘向的《邹忌讽齐王纳谏》，讲述了战国时期齐国谋士邹忌劝说君主纳谏，广开言路，改良政治的故事
皆朝于齐的故事背景是什么？
邹忌讽齐王纳谏的主要内容？
战国时期齐国的政治环境如何？
